Configuración De Las Propiedades De Los Ejes - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Tipo de retroalimentación
Hiperface DSL Alta resolución de una sola
vuelta y múltiples vueltas,
Hiperface
absoluta
AqB digital
AqB digital con UVW
Incremental
Seno/coseno
Seno/coseno con UVW
EnDat Seno/Coseno Alta resolución de una sola
vuelta y múltiples vueltas,
EnDat Digital
absoluta
Configuración y puesta en marcha del Kinetix 5700 sistema de variadores
Configuración de las propiedades de los ejes
En esta sección, vamos a configurar las propiedades de los ejes de un
servovariador Kinetix 5700 para el tipo de retroalimentación que tiene
previsto utilizar en su aplicación.
La Tabla 93 define las asignaciones de retroalimentación válidas para cada
tipo de retroalimentación.
Tabla 93 - Asignaciones de retroalimentación válidas
Motores de imán permanente
Retroalimentación
Retroalimentación
del motor
de carga
N/A
Retroalimentación
N/A
del motor
Retroalimentación
N/A
de carga
Retroalimentación
N/A
del motor
Retroalimentación Retroalimentación
del motor de carga
Retroalimentación AqB digital (TTL)
En este ejemplo, se ha configurado un dispositivo de retroalimentación del
motor para la retroalimentación AqB digital.
IMPORTANTE Cuando la función del dispositivo es la retroalimentación montada en el
motor, AqB digital (sin UVW) no es un tipo de retroalimentación válido
para motores de imán permanente.
1. En Controller Organizer, haga clic con el botón derecho del mouse en
un eje y seleccione Properties.
2. Seleccione la categoría Motor Feedback.
Aparece el cuadro de diálogo Motor Feedback Device Specification.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Motores de inducción
Retroalimentación Retroalimentación
del motor de carga
N/A N/A
Retroalimentación Retroalimentación
del motor de carga
N/A N/A
Retroalimentación Retroalimentación
del motor de carga
Capítulo 6
Retroalimentación
maestra
N/A
Retroalimentación
maestra
N/A
Retroalimentación
maestra
199