Retroalimentación Endat Seno/Coseno - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Retroalimentación EnDat Seno/Coseno
Tabla 40 - Especificaciones de la interface de EnDat Seno/Coseno
Atributo
Protocolo
Comunicación de datos EnDat Seno/Coseno
Interpolación de seno/coseno
Frecuencia de entrada
(MTR_SIN y MTR_COS)
Voltaje de entrada diferencial
(MTR_SIN y MTR_COS)
Verificación de posición incremental
Consulte el esquema de la interface de EnDat Seno/Coseno en la
Es idéntico al esquema de señales de Stegmann Hiperface (MTR_SIN y
MTR_COS).
Figura 51 - Esquema de la interface de EnDat Seno/Coseno y EnDat Digital para la comunicación
en serie
Servovariador
Kinetix 5700
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Datos de los conectores y descripciones de las características
Valor
EnDat Seno/Coseno
2 Mbps, síncrona
2048 conteos/período de onda senoidal
250 kHz, máx.
0.6...1.2 V, p-p
Comparación de posición entre acumulador incremental y datos
seriales realizada cada 50 ms o menos.
El área sombreada indica componentes que forman parte del circuito, pero
que aceptan otros tipos de dispositivos de retroalimentación (no usados para
compatibilidad con EnDat).
Capítulo 4
página 81.
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