Tags Del Ensamblaje De Desconexión De Par Segura - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

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Capítulo 9
Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
268
Tags del ensamblaje de desconexión de par segura
En el modo de desconexión de par segura (STO) integrada, un controlador
de seguridad GuardLogix 5570 o Compact GuardLogix 5370 ordena la
función de desconexión de par segura de Kinetix 5700 mediante el tag
adecuado en el ensamblaje de salida de seguridad.
IMPORTANTE Los nombres de los tags que se indican en la
versión 31 y posteriores de la aplicación Logix Designer, dependiendo de
cómo se haya configurado la seguridad del movimiento en la definición
del módulo.
Tabla 137 - Cambios de los nombres de los tags de STO en la aplicación Logix Designer
Nombres de los tags de STO
Studio 5000 Logix Designer
(versión 30 y anterior)
SO.SafeTorqueOff
SO.Reset
Los tags SO.Command se envían desde el ensamblaje de salida de seguridad
GuardLogix al ensamblaje de salida de seguridad de Kinetix 5700 para
controlar la función de desconexión de par segura.
Los tags SI.Status se envían desde el inversor Kinetix 5700 al ensamblaje de
entrada de seguridad GuardLogix e indican el estado de control de seguridad
de Kinetix 5700.
Los tags SI.ConnectionStatus indican el estado de la conexión de entrada de
seguridad.
La
Tabla 138
y la
Tabla 139
del controlador cuando se añade un servovariador Kinetix 5700 a una
configuración de E/S del GuardLogix y la conexión se configura para
movimiento y seguridad o solamente seguridad.
IMPORTANTE Los nombres de los tags SO.SafeTorqueOff y SO.ResetRequest cambian
cuando la seguridad del movimiento en la definición del módulo se ha
configurado como Safe Stop Only - No Feedback.
Los valores de los atributos indicados son los valores del atributo del objeto de
ensamblaje.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Nombres de los tags de STO
Solamente paro seguro - Sin nombres
solamente
de tag de retroalimentación
Studio 5000 Logix Designer
Studio 5000 Logix Designer
(versión 31 y posteriores)
(versión 31 y posteriores)
SO.SafeTorqueOff
SO.STOOutput
SO.Reset
SO.ResetRequest
indican los tags de seguridad añadidos a los tags
Tabla 137
cambiaron en la

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