Descripción Del Funcionamiento - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

IMPORTANTE Debe leer, comprender y cumplir los requisitos que se indican en el
Descripción del funcionamiento
La función de desconexión de par segura (STO) proporciona un método,
con una probabilidad de fallo lo suficientemente baja, que fuerza las señales de
control del transistor de potencia a un estado de inhabilitación. Cuando el
controlador GuardLogix recibe un comando para ejecutar la función de STO,
todos los transistores de potencia de salida del variador se liberan del estado
ACTIVADO, lo que produce una condición en la que el motor sigue un paro
por inercia. Inhabilitar la salida del transistor de potencia no proporciona el
aislamiento de la salida eléctrica que requieren algunas aplicaciones.
Estas condiciones deben cumplirse para el control integrado de la función de
STO:
• El módulo variador Kinetix 5700 debe añadirse a la configuración de
E/S del controlador GuardLogix 5570 o Compact GuardLogix 5370.
• El módulo debe configurarse para conexiones de seguridad solamente
y movimiento y seguridad.
• Deben quitarse los cables del puente de derivación de seguridad.
IMPORTANTE Si los cables del puente de derivación de STO se aplicaron durante la
El tiempo de reacción de la función de STO del variador Kinetix 5700 es
inferior a 10 ms. El tiempo de reacción del variador es el retardo entre el
momento en que el comando STO del variador recibe el paquete CIP Safety™
con una solicitud STO y el momento en que se elimina del motor la
alimentación eléctrica que genera el movimiento.
Tabla 136 - Especificaciones de red de desconexión de par segura
Atributo
Tiempo de reacción de la función de STO
RPI de la conexión de seguridad, mín.
Conexiones de ensamblaje de entrada
Conexiones de ensamblaje de salida
Compatibilidad con solicitudes abiertas
de seguridad integrada
(1) Las conexiones de movimiento y seguridad y seguridad solamente con el inversor utilizan 1 conexión de ensamblaje de
entrada y 1 conexión de ensamblaje de salida.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
manual de referencia de seguridad de los sistemas de controladores
GuardLogix antes de poner en marcha un sistema de seguridad que
utilice un controlador GuardLogix y un variador Kinetix 5700.
puesta en marcha o el mantenimiento de la máquina, deberán retirarse
antes de que el variador pueda funcionar en el modo de STO integrada.
2198-xxxx-ERS3
10 ms, máx.
6 ms
(1)
3
(1)
1
Solicitudes de tipos 1 y 2
Capítulo 9
2198-xxxx-ERS4
1
267