Retroalimentación Ttl Genérica - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
MTR_AM+ or
MTR_BM+
MTR_AM- or
MTR_BM-
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Retroalimentación TTL genérica
Tabla 38 - Especificaciones de TTL incremental genérica
Atributo
Compatibilidad con encoder incremental TTL 5 V, diferencial A cuad. B
Interpolación de cuadratura
Voltaje de entrada diferencial
(MTR_AM, MTR_BM y MTR_IM)
Consumo de corriente de CC
(MTR_AM, MTR_BM y MTR_IM)
Frecuencia de señal de entrada
(MTR_AM, MTR_BM y MTR_IM)
Separación de flanco
(MTR_AM y MTR_BM)
Verificación de conmutación
Entradas Hall
(MTR_S1, MTR_S2 y MTR_S3)
Figura 48 - TTL incremental genérica, señales MTR_AM y MTR_BM
Servovariador
Kinetix 5700
1 kΩ
121 Ω
1 kΩ
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Valor
4 conteos/período de onda cuadrada
5 VCC, compatible con salida de impulsor en línea diferencial (DLD)
30 mA, máx.
5.0 MHz, máx.
42 ns mín. entre cualesquiera dos flancos
Verificación del ángulo de conmutación realizada en la primera
transición de la señal Hall y verificación periódica posteriormente
Unipolar, TTL, colector abierto o ninguno
1 kΩ
1 kΩ
220 pF
2 kΩ
+2.5V +2.5V
El área sombreada indica componentes que forman parte del circuito, pero aceptan
otros tipos de dispositivos de retroalimentación (no usados para compatibilidad con
TTL incremental genérico).
+
-
56 pF
56 pF
220 pF
2 kΩ
-
to A/D Converter
+
to AqB Counter