Compatibilidad Con Seguridad Funcional Integrada - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Cualquier controlador Logix 5000
(se muestra el controlador ControlLogix 5570)
Programa de movimiento
Definición del módulo
configurado con conexión de
movimiento solamente
Controlador Compact GuardLogix 5370,
controlador de seguridad
Compact GuardLogix 5380 o
controlador GuardLogix 5570,
controlador de seguridad GuardLogix 5580
(se muestra el controlador de seguridad
GuardLogix 5570)
Programa de seguridad
Definición del módulo
configurado con conexión de
seguridad solamente
En este ejemplo, un controlador que no es de seguridad realiza la conexión de
movimiento solamente y otro controlador de seguridad GuardLogix se
encarga de la conexión de seguridad solamente.
IMPORTANTE Si se utilizan dos controladores en una aplicación con conexiones de
Figura 12 - Configuración de movimiento y seguridad (varios controladores)
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Cable 1585J-M8CBJM-x
Ethernet (blindado)
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Entradas digitales a sensores y cadena de control
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
movimiento solamente y de seguridad solamente, la conexión de seguridad
solamente debe ser un controlador de seguridad GuardLogix o Compact
GuardLogix y la conexión de movimiento solamente debe ser cualquier
controlador Logix 5000. Para obtener más información, consulte la tabla

Compatibilidad con seguridad funcional integrada

Aplicación Studio 5000 Logix
Switch
Stratix 5700
(versión 31.00 o posterior)
1783-BMS
Adaptador EtherNet/IP
POINT Guard I/O
1734-AENTR
Dispositivo de
seguridad
Alimentación
de freno del motor, entradas digitales
y control de 24 VCC 1606-XLxxx
(suministrada por el cliente)
Alimentación de entrada de CA
Servomotores
Kinetix VP
Inicio
en la página
Designer
Sistema de servovariadores Kinetix 5700
(vista superior)
SH
DC+
1 9
1 9
SB+/NC
SB+/NC
S1A S1A
SCA
SCA
S2A
S2A
SB-
SB-
NC NC
NC
NC
NC
NC
8 16
8 16
Sistema de servovariadores Kinetix 5700
Allen-Bradley
1606-XL
Powe r S u p p l y
(vista frontal)
Input
MOD MOD
NET NET
2
2 2
1
1 1
1 I/O I/O-A
1 6 1 6 1
4
I/O
5 10 5 10 5
UFB UFB-A
D+ D+
D- D-
MF-A
-
MBRK
+
Capítulo 1
15.
1 9
SB+/NC
S1A
SCA
S2A
SB-
NC
NC
NC
16
8
MOD MOD
NET NET
2
1
I/O-B I/O-A I/O-B
6 1 6 1 6
10 5 10 5 10
UFB-B UFB-A UFB-B
D+ D+
D- D-
MF-B MF-A MF-B
29