Comandos Directos De Movimiento En Sistemas De Control De Movimiento - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Capítulo 9 Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
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Configure Always
Cuando se habilita la característica Configure Always, el controlador
comprueba automáticamente si hay un variador de repuesto que cumpla
todos los siguientes requisitos y se conecta a este:
• El controlador tiene datos de configuración para un variador
compatible en la dirección de red
• El variador está en modo de STO cableada o tiene un SNN que
coincide con la configuración
ATENCIÓN: Habilite la función Configure Always solo si no se confía en que
el sistema de control de seguridad integrado mantenga el comportamiento
SIL 3 durante el reemplazo o la prueba funcional de un variador Kinetix
5700. No coloque variadores que estén en modo de STO cableada en una
red de seguridad integrada cuando se habilita la función Configure Always.
Si se confía en otros componentes del sistema de control de seguridad
integrada para mantener SIL 3, asegúrese de que se ha inhabilitado la función
Configure Always del controlador.
Es su responsabilidad implementar un proceso que garantice que se mantiene
la funcionalidad de seguridad adecuada mientras se reemplaza el dispositivo.
ATENCIÓN: No coloque ningún dispositivo en su condición original en una
red de seguridad integrada cuando se haya habilitado la función Configure
Always. Para ver el procedimiento para reemplazar un dispositivo, consulte
Recursos adicionales
para su controlador GuardLogix o Compact GuardLogix.
Comandos directos de movimiento en sistemas de control de
movimiento
Puede utilizar la característica de comando directo de movimiento (MDC)
para iniciar un movimiento mientras el controlador está en modo de
programación, independientemente del código de la aplicación que se ejecuta
en modo de marcha. Estos comandos le permiten realizar diversas funciones
como, por ejemplo, mover un eje, desplazarlo a impulsos o devolverlo a su
posición inicial.
Un uso habitual sería el realizado por un integrador de máquinas que prueba
diferentes componentes del sistema de movimiento mientras se está poniendo
en marcha la máquina o el de un ingeniero de mantenimiento, en determinadas
situaciones limitadas y de acuerdo con los procedimientos operativos seguros de
la máquina, que necesita mover un eje (como un transportador) para corregir
un atasco antes de reanudar el funcionamiento normal.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
en la página 12 para el manual del usuario adecuado