Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 275

ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales o daños al equipo, siga estas
reglas relativas al modo de marcha y el modo de programación.
• Solo debe permitirse que utilice comandos directos de movimiento el
personal autorizado y capacitado que conozca el funcionamiento seguro
de la máquina.
• Deben emplearse métodos adicionales de supervisión, como retirar el
interruptor de llave del controlador, para mantener la integridad de
seguridad del sistema después de devolver el controlador de seguridad al
modo de marcha.
Descripción de la derivación de STO cuando se utilizan comandos directos de movimiento
Si se ha establecido una conexión solamente de seguridad entre el controlador
de seguridad GuardLogix y el servovariador Kinetix 5700 como mínimo una
vez después de recibir el variador de la fábrica, de manera predeterminada el
variador no permitirá el movimiento mientras el controlador de seguridad
esté en modo de programación,
ya que la tarea de seguridad no se ejecuta mientras el controlador de seguridad
GuardLogix está en modo de programación. Esto se aplica a las aplicaciones que
se ejecutan en un controlador de seguridad sencillo (con conexiones de
movimiento y seguridad). Cuando un variador de seguridad integrada tiene una
conexión de movimiento con un controlador estándar y una conexión de
seguridad aparte con un controlador de seguridad, el controlador estándar
puede cambiar al modo de programación mientras el controlador de seguridad
permanece en modo de marcha y sigue ejecutando la tarea de seguridad.
No obstante, los sistemas de variadores Kinetix 5700 se diseñan con una
característica de derivación de la función de STO en las configuraciones con
un único controlador de seguridad. Puede utilizar la característica MDC para
permitir el movimiento mientras sigue todos los pasos necesarios y prescritos
según los procedimientos operativos de seguridad de su máquina.
ATENCIÓN: Tenga en cuenta las consecuencias que puede tener permitir
el movimiento mediante MDC cuando el controlador esté en modo de
programación. Debe confirmar los mensajes de advertencia de la
aplicación Logix Designer que le avisan de que el variador está omitiendo
la función de STO y puede producirse movimientos involuntarios. El
variador de seguridad integrada no responde a las solicitudes de la función
de STO si se entra en el modo MDC.
Es responsabilidad suya mantener la integridad de la seguridad de la
máquina al ejecutar comandos directos de movimiento. Una alternativa
sería proporcionar una lógica de escalera en el modo de mantenimiento de
la máquina que deje el controlador en modo de marcha con las funciones
de seguridad en ejecución.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura Capítulo 9
275