Capítulo 7
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 5700
230
Acción ante una
Definición
excepción
El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Fault Status y le indica a Motion Planner que realice un
Planificador de
paro controlado de todo el movimiento planificado a la tasa de desaceleración máxima que se haya configurado. Se
paro
requiere una acción Fault Reset explícita para eliminar el fallo una vez que se haya resuelto la condición excepcional.
Si la excepción es muy fundamental para el variador, la opción Stop Planner no es una opción disponible.
Cuando se produce la excepción, se establece el bit asociado en la palabra Fault Status y el eje se detiene mediante la
Parar variador
acción de paro definida por el variador para la excepción particular que haya ocurrido. No existe una configuración
basada en el controlador para especificar cuál es la acción de paro; la acción de paro depende del dispositivo.
Cuando se produce la excepción, el variador hace que el motor se pare mediante la acción de paro definida por el
Interrupción
variador (como en Stop Drive) y el módulo de alimentación se inhabilita. Se requiere una acción Shutdown Reset
explícita para restaurar el funcionamiento del variador.
Comportamiento de la fuente de alimentación de bus de CC
La acción de paro para los códigos de fallo de excepción no se aplica a la
fuente de alimentación de bus de CC. La acción de excepción StopDrive para
una fuente de alimentación de bus de CC significa que la fuente de
alimentación entra en un estado de fallo mayor que abre la salida de
habilitación del contactor, eliminando la alimentación trifásica del sistema de
variadores Kinetix 5700. La acción de excepción Shutdown presenta el
mismo comportamiento que Stop Drive, con la diferencia de que la fuente de
alimentación entra en Shutdown como estado final y requiere una acción
Shutdown Reset para recuperarse.
Las acciones de fallo se muestran en la
Figura 102 - Axis Properties de Logix Designer - Categoría Exceptions
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Tabla 109
y la
Tabla
110.