Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 84

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
84
Retroalimentación seno/coseno genérica
Tabla 39 - Especificaciones de seno/coseno incremental genéricas
Atributo
Interpolación de seno/coseno
Frecuencia de entrada
(MTR_SIN y MTR_COS)
Voltaje de entrada diferencial
(MTR_SIN y MTR_COS)
Verificación de conmutación
Entradas Hall
(MTR_S1, MTR_S2 y MTR_S3)
Consulte el esquema de la interface de seno/coseno genérica en la
Es idéntico al esquema de señales de Stegmann Hiperface (MTR_AM y
MTR_BM).
Consulte el esquema de señales Hall (MTR_S1, MTR_S2 y MTR_S3) en la
página 83.
Consulte los diagramas de alineamiento de enfasamiento de encoder en
Definiciones de enfasamiento del encoder
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Valor
2048 conteos/período de onda senoidal
250 kHz, máx.
0.6...1.2 V, p-p
Verificación del ángulo de conmutación realizada en la primera
transición de la señal Hall y verificación periódica posteriormente
Unipolar, TTL, colector abierto o ninguno
en la página 88.
página 82.