Estado Original; Modo De Sto Cableada - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Capítulo 9 Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
250
ATENCIÓN: El personal responsable de la aplicación de los sistemas
electrónicos programables (PES) relacionados con la seguridad debe
conocer los requisitos de seguridad de la aplicación del sistema y haber
recibido la capacitación necesaria para utilizar el sistema.

Estado original

Los servovariadores Kinetix 5700 son capaces de utilizar la funcionalidad de
desconexión de par segura (STO) en el modo de STO cableada o en el modo
de STO integrada. En su condición original, los servovariadores Kinetix 5700
están en modo de STO cableada, lo que significa que están listos para
conexiones cableadas con el conector de seguridad (STO). Para omitir la
función de seguridad cableada, deben instalarse cables de puentes en el
conector de STO.
IMPORTANTE En su condición original, los servovariadores Kinetix 5700 están en
IMPORTANTE Para omitir la función de STO durante la puesta en marcha o prueba del
En su condición original, puede utilizar los servovariadores Kinetix 5700
en modo de STO integrada solo después de que se haya establecido una
conexión de movimiento y seguridad, o solamente de seguridad como
mínimo una vez en la aplicación Logix Designer.
Cómo reconocer el modo de STO cableada
Puede leer el estado de control de seguridad desde el tag de eje
AxisSafetyState o utilizando un comando MSG en la aplicación Logix
Designer que lea el estado del supervisor de seguridad.
En el modo de STO cableada, si las entradas de STO están DESACTIVADAS
el estado del supervisor de seguridad será Not Configured (8) y si las entradas
de STO están ACTIVADAS el estado del supervisor de seguridad será Not
Configured, torque permitted (51).
Tabla 122 - Estados del supervisor de seguridad
Estado del supervisor de
Valor
seguridad
Configurado (sin conexión de
2
seguridad)
4 Funcionando
7 Configurando
8 No configurado
51 No configurado (par permitido)
52 En ejecución (par permitido)
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018

modo de STO cableada.

variador, el variador debe configurarse para el modo de STO cableada.
Consulte Derivación de la característica de desconexión de par segura
en la página 263 para ver un ejemplo del cableado.
Definición
Sin conexiones activas
Estado de funcionamiento normal Integrada
Estado de transición
Modo de STO cableada con par
inhabilitado
Modo de STO cableada con par
permitido
Estado de derivación de STO
Modo de seguridad
Integrada
Integrada
Cableado (condición original)
Cableado (condición original)
Integrada