Par Ajustable De Velocidad Limitada (Slat) - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Par ajustable de velocidad
limitada (SLAT)
Cuando este modelo está activo, el atributo MotorCapacity es diferente de
cero si la corriente de salida del motor también es diferente de cero. Los
valores predeterminados de MotorThermalOverloadFactoryLimit y
MotorThermalOverloadUserLimit para este modelo térmico son ambos del 110%.
IMPORTANTE Este modelo térmico no reduce el corriente en régimen nominal del motor
El par ajustable de velocidad limitada (SLAT) es un modo de funcionamiento
especial que se utiliza principalmente en aplicaciones de manejo de rollos.
Cuando se configura para SLAT, el variador suele funcionar como un regulador
de par. El variador puede entrar automáticamente en la regulación de velocidad
en función de las condiciones del regulador de velocidad y la magnitud de la
salida del regulador de velocidad respecto al atributo TorqueTrim aplicado.
Una aplicación regulada por par puede describirse como cualquier proceso
que requiere de un control de la tensión. Por ejemplo, un bobinador o un
desbobinador con un material que se extrae o se empuja con una determinada
tensión necesaria. El proceso también requiere que otro elemento establezca
la velocidad.
Cuando funciona como regulador del par, la corriente del motor se ajusta
para lograr el par deseado. Si se rompe el material que se está enrollando o
desenrollando, la carga disminuye drásticamente y el motor puede entrar
potencialmente en una condición de aceleración.
La característica SLAT se utiliza para aplicaciones que requieren una
transición robusta entre la regulación de para y la regulación de velocidad
(y viceversa). La característica SLAT se puede configurar mediante el atributo
SLATConfiguration como:
Tabla 161 - Descripciones de las configuraciones de SLAT
Nombre
Inhabilitación de SLAT
Velocidad/par mín. SLAT
Velocidad/par máx. SLAT
La dirección del par aplicado y la dirección del movimiento del material
determinan si debe utilizarse el modo mínimo de SLAT o máximo de SLAT.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Compatibilidad con la característica de control de motores
cuando funciona a velocidades bajas. Cuando se funciona a frecuencias de
salida bajas, no cambia el comportamiento de MotorCapacity.
Descripción
Se inhabilita la función SLAT. Funcionamiento con un lazo de velocidad normal.
El variador cambia automáticamente de la regulación de par a la regulación de
velocidad si VelocityError < 0 y regresa a la regulación de par si VelocityError >
SLATSetPoint durante SLATTimeDelay.
El variador cambia automáticamente de la regulación de par a la regulación de
velocidad si VelocityError > 0 y regresa a la regulación de par si VelocityError <
SLATSetPoint durante SLATTimeDelay.
Apéndice D
353