Especificaciones De La Retroalimentación; Función De Posición Absoluta - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Especificaciones de la
retroalimentación
Tipo de encoder
Hiperface de Stegmann
Hiperface Stegmann (escala magnética) -xBx
Heidenhain EnDat
4096 vueltas, encoders Hiperface Stegmann (motores/accionadores MP-Series con designadores de retroalimentación -M y -V)
-2048
Los módulos IAM y AM pueden aceptar señales de retroalimentación auxiliar y
de motor provenientes de estos tipos de encoders:
• Hiperface de Stegmann
• TTL o seno/coseno con impulso de indexado y conmutación Hall
• Transmisor de dispositivo de resolución TR = 0.25 (solo retroalimentación
de motor)
También se acepta retroalimentación de motor de encoders de alta resolución
Heidenhain EnDat, pero solo cuando se usa la revisión de firmware de variador
1.116 o posterior, y el módulo de retroalimentación de perfil bajo 2090-K6CK-
KENDAT para conversión de EnDat a Hiperface.
La autoconfiguración en el software RSLogix 5000 de encoders inteligentes
SUGERENCIA
absolutos, de alta resolución e incrementales es posible solo con motores de
Allen-Bradley.
Función de posición absoluta
La característica de posición absoluta del variador da seguimiento a la posición del
motor, dentro de los límites de retención de múltiples vueltas, mientras el variador
está apagado. La función de posición absoluta está disponible con solo estos
encoders de múltiples vueltas.
Tabla 51 - Ejemplos de designador de posición absoluta
Designador de n.° de cat.
N.º de cat. Designador
-M
-V
-7
Figura 37 - Límite de retención de posición absoluta
128 vueltas, propulsores lineales LDAT-Series con encoders Hiperface Stegmann y
motores de acción directa RDD-Series con encoders Heidenhain EnDat
-1024
Posición durante el apagado
(1) El límite de retención de posición absoluta (±64) para Heidenhain EnDat 2.2 es el peor de los casos.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Datos de los conectores y descripciones de las características
Motor/accionador N.º de cat. Ejemplos
MPL-A/B310P-M, MPM-A/Bxxxxx-M, MPF-A/Bxxxxx-M,
MPS-A/Bxxxxx-M, MPAR-A/B3xxxx-M, MPAI-A/BxxxxxM
MPL-A/B230P-V, MPAS-A/Bxxxx1-V05, MPAS-A/Bxxxx2-V20,
MPAR-A/B1xxxx-V, MPAR-A/B2xxxx-V, MPAI-A/BxxxxxV
LDAT-Sxxxxxx-xBx
RDB-B21519-7
-64 +64
Capítulo 4
Familia de
motor/
accionador
MP-Series
LDAT-Series
RDD-Series
(1)
+1024 +2048
77