Configuración De Pines Del Conector De Retroalimentación Del Motor - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
Pines de MF Descripción
1 Entrada diferencial senoidal+
2 Entrada diferencial senoidal-
3 Entrada diferencial cosenoidal+
4 Entrada diferencial cosenoidal-
5 Canal de datos Hiperface
6 Común
7 Alimentación de encoder (+9 V)
8 Reservado
(1) No se aplica a menos que el motor tenga protección térmica integrada. La señal común (TS-) para el interruptor térmico está vinculada a MF-6 (ECOM) en los cables Boletín 2090.
(2) Determine cuál es la fuente de alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo únicamente a la fuente especificada. No realice conexiones a ambas.
Pin de MF Descripción
1 AM+ / Entrada diferencial senoidal+
2 AM-/Entrada diferencial senoidal-
3 BM+ / Entrada diferencial cosenoidal+
4 BM-/Entrada diferencial cosenoidal-
5 Impulso de indexado+
6 Común
7 Alimentación de encoder (+9 V)
8 Conmutación con efecto Hall de 5 V unipolar
(1) No se aplica a menos que el motor tenga protección térmica integrada. La señal común (TS-) para el interruptor térmico está vinculada a MF-6 (ECOM) en los cables Boletín 2090.
(2) Determine cuál es la fuente de alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo únicamente a la fuente especificada. No realice conexiones a ambas.
Pin de MF Descripción
1 Entrada diferencial senoidal+
2 Entrada diferencial senoidal-
3 Entrada diferencial cosenoidal+
4 Entrada diferencial cosenoidal-
5 Activación de dispositivo de resolución
6 Común
7 Reservado
8 Reservado
(1) No se aplica a menos que el motor tenga protección térmica integrada. La señal común (TS-) para el interruptor térmico está vinculada a MF-6 (ECOM) en los cables Boletín 2090.
(2) Si usa motores 1326AB (basados en dispositivo de resolución), use juegos de conectores de perfil bajo 2090-K6CK-D15MF que conectan el interruptor térmico con filtro (pines 16 y 17) a MF-11 y MF-6.
62
Configuración de pines del conector de retroalimentación del motor
Tabla 26 - Hiperface Stegmann (SRS/SRM)
Señal Pines de MF
SIN+ 9
Sin- 10
Cos+ 11
Cos- 12
DATA+ 13
ECOM 14
(2)
EPWR_9V 15
–
Tabla 27 - TTL o seno/coseno con impulso de indexado y conmutación Hall
Señal
AM+ / SIN+
AM-/SIN-
BM+ / COS+
BM-/COS-
IM+
ECOM
(2)
EPWR_9V
S3
ATENCIÓN: Para evitar daños a los componentes, determine cuál es la fuente
de alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo a una fuente de
5 V o 9 V, pero no a ambas.
Tabla 28 - Transmisor de dispositivo de resolución (relación de transformación = 0.25)
Señal
S2
S4
S1
S3
R1
ECOM
–
–
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Descripción
Reservado
Canal de datos Hiperface
Interruptor térmico de motor (normalmente
(1)
cerrado)
Reservado
Reservado
Alimentación de encoder (+5 V)
Reservado
Pin de MF Descripción
9 Reservado
10 Impulso de indexado-
Interruptor térmico de motor (normalmente
11
(1)
cerrado)
12 Conmutación con efecto Hall de 5 V unipolar
13 Conmutación con efecto Hall de 5 V unipolar
14 Alimentación de encoder (+5 V)
15 Reservado
Pin de MF Descripción
9 Reservado
10 Excitación de dispositivo de resolución
Interruptor térmico de motor (normalmente
11
(1) (2)
cerrado)
12 Reservado
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
Señal
–
DATA-
TS+
–
–
(2)
EPWR_5V
–
Señal
–
IM -
TS+
S1
S2
(2)
EPWR_5V
–
Señal
–
R2
TS+
–
–
–
–