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Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 2198-H070-ERS manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 2198-H070-ERS Manual Del Usuario (254 páginas)
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 25.87 MB
Tabla de contenido
Importante
2
Resumen de Cambios
3
Tabla de Contenido
5
Acerca de Esta Publicación
11
Convenciones Utilizadas en Este Manual
11
Entorno Studio 5000
11
Público Destinatario
11
Recursos Adicionales
12
Capítulo 1
14
Acerca del Sistema de Servovariadores Kinetix 5500
14
Configuraciones Típicas de Hardware
15
Configuraciones Independientes
15
Configuraciones de CA Compartida
16
Importante
16
Configuraciones de CA/CC Compartida
17
Configuraciones de Bus Común de CC Compartida
18
Configuración Híbrida de CA/CC Compartida
19
Configuraciones Típicas de Comunicación
20
Topología Lineal
20
Topología en Anillo
21
Topología en Estrella
22
Configuraciones con Desconexión de Par Segura
23
Configuración de Seguridad Cableada
23
Configuraciones de Seguridad Integrada
24
Explicación de Números de Catálogo
26
Cumplimiento de Certificaciones
27
La Longitud Combinada de Cable de Motor para todos Los Ejes en el Mismo
27
Cómo Planificar la Instalación de Sistemas de Variadores Kinetix 5500
29
Pautas de Diseño del Sistema
30
Capítulo 2
30
Requisitos de Montaje del Sistema
30
Selección de Transformadores
31
Selección de Disyuntores/Fusibles
31
Selección de Envolventes
34
Requisitos Mínimos de Espacio Libre
35
Reducción de Ruido Eléctrico
36
Conexión Equipotencial de Módulos
36
Conexión Equipotencial de Múltiples Subpaneles
38
Haga una Conexión Equipotencial de la Parte Superior E Inferior de cada
38
Raspe la Pintura Alrededor de cada Sujetador para Maximizar el Contacto
38
Establecimiento de Zonas de Ruido
39
La Zona Limpia (C) Se Encuentra Debajo del Sistema de Variadores E Incluye
39
La Zona Sucia (D) Se Encuentra Encima y Debajo del Sistema de Variadores
39
La Zona Muy Sucia (VD) Se Limita al Área de Los Puentes de Salida de VCA
39
Categorías de Cables de Sistemas Kinetix 5500
40
Pautas de Reducción de Ruido para Accesorios de Variador
41
Monte las Resistencias en un Envolvente Blindado y Ventilado, en el Exterior
42
Monte Módulos Blindados Tipo Metal-Clad en cualquier Punto de la Zona
43
Encamine Los Cables de Alimentación de Derivación con Otros Cables Muy
43
Montaje del Sistema de Variadores Kinetix 5500
45
Determinación del Orden de Montaje
46
Capítulo 3
46
Lengüeta Zero-Stack y Corte
46
Sistema de Conexión de Bus Compartido
47
Conectores de Cableado de Entrada que Se Enchufan en el Variador Situado
47
Configuraciones de Eje Único
49
Configuraciones Multiejes
49
Patrones de Perforación de Orificios
50
Instale Su Variador Kinetix 5500
57
Datos de Conectores y Descripción de Funciones
59
Datos de Conectores Kinetix 5500
60
Capítulo 4
61
Configuración de Pines de Conector de Desconexión de Par Segura
61
Configuración de Pines de Conector de Alimentación Eléctrica de
61
Entrada
61
Configuración de Pines del Conector de la Resistencia de Derivación y de Bus de CC
61
Configuración de Pines de Conector de Entradas Digitales
62
Ethernet
62
Configuración de Pines de Conectores de Alimentación Eléctrica
63
Freno y Retroalimentación de Motor
63
Configuración de Pines de Conector de Retroalimentación de Motor
63
Descripción de Especificaciones de Señales de Control
64
Entradas Digitales
64
Especificaciones de la Comunicación Ethernet
65
Circuito de Freno de Motor
65
Alimentación de Control
66
Especificaciones de Retroalimentación
67
Función de Posición Absoluta
67
Funciones de Seguridad de Desconexión de Par Segura
68
Servovariadores con Seguridad Cableada
68
Servovariadores con Seguridad Integrada
68
Conexión de Sistemas de Variadores Kinetix 5500
69
Requisitos de Cableado Básico
70
Capítulo 5 Encaminamiento de Cables de Alimentación Eléctrica y de Señales
70
Determine la Configuración de la Alimentación Eléctrica de Entrada
71
Configuraciones de Alimentación con Conexión a Tierra
71
Configuraciones de Alimentación Eléctrica sin Conexión a Tierra
72
Extracción de Tornillos de Tierra en Configuraciones de Alimentación
72
Eléctrica sin Conexión a Tierra
73
Conexión a Tierra del Sistema de Variadores
75
Conecte a Tierra el Subpanel del Sistema
75
Conecte a Tierra Múltiples Subpaneles
76
Requisitos de Cableado
77
Pautas de Cableado
78
Cómo Cablear Conectores de Alimentación Eléctrica
79
Cablee el Conector de Entrada de Alimentación Eléctrica de
79
Control de 24 V
79
Cablee el Conector de Alimentación Eléctrica de Entrada
80
Cableado de Conectores de Entrada Digital
81
Cablee el Conector de Desconexión de Par Segura
81
Cablee el Conector de Entradas Digitales
82
Cableado de Motores Kinetix VP
82
Conexiones de Alimentación Eléctrica de Motor
83
Conexiones de Freno de Motor
84
Conexiones de Retroalimentación de Motor
85
Instale la Abrazadera de Blindaje del Cable de Motor Único
86
Cableado de Otros Motores y Accionadores de Allen-Bradley
88
Instale el Perfil Add-On Kinetix 5500
88
Conexiones de Alimentación Eléctrica y Freno del Motor
89
Conexiones de Retroalimentación de Motor
93
Determine la Longitud de cada uno de Los 10 Cables y Recórtelos Según Sea
94
Conexiones de Módulo Condensador
97
Indicadores de Estado del Módulo Condensador Kinetix 5500
97
Conexiones de Resistencia de Derivación Externa
98
Conexiones de Cables Ethernet
99
Configure y Ponga en Marcha el Sistema de Variadores Kinetix 5500
101
Descripción de la Pantalla Kinetix 5500
102
Capítulo 6
103
Pantallas de Menú
103
Pantallas de Configuración
104
Secuencia de Puesta en Marcha
105
Configure el Variador
106
Configure Los Parámetros de la Red
106
Configure el Proyecto de Aplicación Logix Designer
107
Configure el Controlador Logix5000
107
Recursos Adicionales
107
Configure el Variador Kinetix 5500
112
En Los Menús Desplegables, Seleccione las Opciones de Alimentación
120
Configure el Grupo de Movimiento
121
Configure las Propiedades de Los Ejes
122
Mediante Los Filtros Señale Motion y Allen-Bradley, y Seleccione Su Encoder
126
Descargue el Programa
131
Conecte Alimentación Eléctrica al Variador Kinetix 5500
132
Importante
132
Conexión de la Alimentación tras Cambiar el Rango de Voltajes
133
De Entrada
133
Prueba y Ajuste de Ejes
133
Prueba de Ejes
133
Recursos Adicionales
133
En el Campo Test Distance, Escriba 2.0 como el Número de Revoluciones
134
Ajuste Los Ejes
136
Descripción de la Configuración del Grupo de Bus Compartido
138
Ejemplo de Grupo de Bus Compartido
139
Configure Los Grupos de Bus Compartido
140
Resolución de Problemas de Sistemas de Variadores Kinetix 5500
143
Precauciones de Seguridad
143
Capítulo 7 Interpretación de Indicadores de Estado
144
Interface de la Pantalla
144
Códigos de Fallo
144
Indicadores de Estado del Variador Kinetix 5500
150
Indicadores de Estado del Módulo Condensador Kinetix 5500
151
Resolución de Problemas Generales
151
Controlador Logix5000 y Comportamiento de Los Variadores
153
Comportamiento de Excepción de Variadores Kinetix 5500
154
Retiro y Reemplazo de Servovariadores
159
Capítulo 8
159
Antes de Comenzar
159
Retiro y Reemplazo de Servovariadores Kinetix 5500
160
Desconecte la Alimentación Eléctrica y Todas las Conexiones
160
Retire el Servovariador
161
Vuelva a Colocar el Servovariador
162
Ponga en Marcha y Configure el Variador
162
Desconexión de Par Segura Dekinetix 5500 - Seguridad Cableada
163
Homologación
163
Capítulo 9
163
Consideraciones Importantes de Seguridad
163
Requisitos de la Categoría 3 Según ISO 13849
164
Definición de Categoría de Paro
164
Nivel de Rendimiento (PL) y Nivel de Integridad de Seguridad (SIL)
164
Descripción de la Operación
164
Resolución de Problemas de la Función de Desconexión de Par Segura
166
Probabilidad de Fallo por Hora (PFH) Peligroso
167
Datos de Probabilidad de Fallo por Hora
167
Datos de Conector de Desconexión de Par Segura
168
Cablee el Circuito de Desconexión de Par Segura
168
Requisitos de Cableado de la Función de Desconexión de Par Segura
169
Función de Desconexión de Par Segura
170
Derivación de la Función de Desconexión de Par Segura
170
Señal de Desconexión de Par Segura en Cascada
171
Especificaciones de la Función de Desconexión de Par Segura
171
Desconexión de Par Segura Kinetix 5500 - Seguridad Integrada
173
Homologación
173
Capítulo 10
174
Consideraciones Importantes de Seguridad
174
Requisitos de las Aplicaciones de Seguridad
174
Requisitos de la Categoría 3 Según ISO 13849
174
Definición de Categoría de Paro
175
(Sil)
175
Descripción de la Operación
175
Restablecimiento del Estado STO
175
Para Obtener Información
176
Resolución de Problemas de la Función de Desconexión de Par Segura
176
Probabilidad de Fallo por Hora (PFH) Peligroso
177
Datos de Probabilidad de Fallo por Hora (PFH)
177
Función de Desconexión de Par Segura
178
Estado de Condición Original
178
Compatibilidad del Estado de Condición Original
178
Descripción del Reemplazo del Variador con Seguridad Integrada
180
Guardlogix
181
Signature Exists Habilitada
181
Reemplazo con la Opción Configure Always Habilitada
185
Comandos Directos de Movimiento en Sistemas de Control de Movimiento
187
Descripción de la Derivación de Desconexión de Par Segura (STO) al Usar Comandos Directos de Movimiento
187
Mensajes de Advertencia de la Aplicación Logix Designer
188
Par Permitido en un Entorno de Múltiples Estaciones de Trabajo
190
Axis Properties
191
Condiciones de Seguridad Funcional
192
Especificaciones de la Función de Desconexión de Par Segura
193
Apéndice
195
Notas de Diagramas de Interconexión
195
Ejemplos de Cableado de Alimentación Eléctrica
196
Ejemplos de Cableado de Variadores de un Eje Único
196
Ejemplos de Cableado con Bus Compartido
198
Ejemplo de Cableado de Resistencia de Derivación
200
Ejemplos de Cableado del Variador y del Motor/ Accionador Kinetix 5500
201
Diagrama de Bloques de Sistemas
206
Actualice el Firmware del Variador
209
Antes de Comenzar
210
Configure la Comunicación del Controlador Logix5000
211
Inhiba el Eje de Retroalimentación Solamente
212
Actualización del Firmware
213
Espere a que el Cuadro de DIálogo
216
Verifique que Aparezca el Cuadro de DIálogo Update Status y que Indique
216
Verifique la Actualización de Firmware
217
Dimensionamiento para Configuraciones que Comparten el Bus Multiejes
219
Configuraciones de Bus Compartido
220
Configuraciones de CA Compartida
220
Configuraciones de CC Compartida
221
El Variador Líder Se Configura en el Archivo de Proyecto como un Variador
221
Los Variadores Seguidores Están Configurados en el Archivo de Proyecto
221
Configuraciones de CA/CC Compartida
223
Configuraciones Híbridas de CA/CC Compartida
224
Los Variadores del Extremo Izquierdo en una Configuración Híbrida Actúan
224
El Régimen Nominal de la Alimentación Total Disponible del Convertidor Se
224
El Número Máximo de Variadores Configurados en el Archivo de Proyectos
224
Las Configuraciones Híbridas de CA/CC Compartida Admiten Los Módulos
224
Ejemplos de Dimensionamiento para Alimentación Compartida
225
Ejemplo de CC Compartida
225
Ejemplo de CA/CC Híbrida Compartida
226
Ejemplo de CA/CC Compartida
227
Cálculos de Corriente de Alimentación de Control
227
Ejemplo de Demanda de Corriente del Sistema Kinetix 5500
228
Cálculos de Energía
229
Soporte para Motores de Inducción
231
Métodos de Control de Motores de Inducción
231
Volts/Hertz Básico
232
Vectorial sin Sensores
233
Salto de Frecuencia
234
Apéndice E
237
Tipo CE - Certificado de Examen
237
Declaración de Conformidad CE
238
Eu Declaration of Conformity
238
Directivas de la Unión Europea
241
Conformidad CE
241
Directiva EMC
241
Declaración de Conformidad CE
241
Directiva de Bajo Voltaje
241
Apéndice F
243
Historial de Cambios
243
2198-UM001C-EN-P, Febrero de 2014
243
2198-UM001B-ES-P, Septiembre de 2013
244
Índice
245
Conexión
246
Configuración
246
Seguridad Integrada
250
Servicio de Asistencia Técnica de Rockwell Automation
252
Asistencia para la Instalación
252
Devolución de Productos Nuevos
252
Comentarios sobre la Documentación
252
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