Capítulo 4
Datos de los conectores y descripciones de las características
Módulo IAM/AM Kinetix 6000
(se muestra el módulo AM)
Pin de conector de
desconexión de par
Aplica a estos cabezales de conector STO
segura (STO)
1
2
• Cabezal de conexión de cableado usado
3
en aplicaciones de un solo variador
4
• Cabezal de cableado de primer variador
(número de catálogo 2090-XNSM-W)
5
usado en aplicaciones de múltiples
variadores
6
7
8
• Cabezal de enchufe de cableado
• Puente habilitador de movimiento
9
60
Configuración de pines del conector de desconexión de par segura
Cada módulo IAM 2094-xCxx-Mxx-S y módulo AM 2094-xMxx-S se envía con
el cabezal de conectores de cableado (9 pines) y el puente habilitador de
movimiento instalado en el conector de desconexión de par segura (STO). Con el
puente de movimiento permitido instalado no se usa la función de desconexión
de par segura.
Figura 25 - Puente habilitador de movimiento
Conector de
desconexión de
par segura (STO)
Los cabezales indicados en esta tabla extienden las señales de conector de
desconexión de par segura (STO) para uso en el cableado de configuraciones de
uno o varios variadores de desconexión de par segura, o para cambiar (no usar) la
función de desconexión de par segura.
Tabla 24 - Conector de desconexión de par segura (STO) de 9 pines del IAM/AM
Descripción
Un lado del contacto normalmente cerrado del relé 2
Otro lado del contacto normalmente cerrado del relé 2
Un lado del contacto normalmente cerrado del relé 1
El otro lado del contacto normalmente cerrado del relé 1
Entrada 2 de habilitación de seguridad
Retorno para alimentación de habilitación de seguridad (ambas
entradas)
Entrada 1 de habilitación de seguridad
Alimentación eléctrica para habilitación continua de la función de
seguridad, 500 mA máx.
Retorno de alimentación eléctrica para habilitación continua de la
función de seguridad
Los pines STO-8 y STO-9 (24 V+) son usados solo por el puente habilitador de
IMPORTANTE
movimiento. Al realizar el cableado al cabezal de conectores de cableado, el
suministro de 24 V debe provenir de una fuente externa.
Consulte el Manual de referencia de seguridad — Función de desactivación
segura de Kinetix, publicación GMC-RM002, para obtener más información
sobre el cableado de cabezales de desconexión de par segura.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
1
Puente de movimiento
permitido
Cabezal de enchufe de
cableado
Señal
FDBK2+
FDBK2-
FDBK1+
FDBK1-
SAFETY ENABLE2+
SAFETY ENABLE-
SAFETY ENABLE1+
24V+
24V_COM