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Comandos directos de
movimiento en sistemas de
control de movimiento
Se puede usar la función Motion Direct Command (MDC) para iniciar el
movimiento mientras el controlador está en el modo de programación,
independiente del código que se ejecuta en el modo de marcha. Estos comandos le
permiten realizar una variedad de funciones, por ejemplo, mover un eje, desplazar
a impulsos un eje o poner un eje en la posición de inicio.
Un uso típico puede implicar un integrador de máquina que prueba diferentes
partes del sistema de movimiento mientras la máquina se está poniendo en
marcha o un ingeniero de mantenimiento, bajo ciertas situaciones restringidas de
conformidad con procedimientos seguros de operación de máquinas, que desea
mover un eje (como un transportador) para resolver un atasco antes de continuar
con la operación normal.
ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales o daños al equipo, siga estas reglas
respecto al modo de marcha y el modo de programación.
• Solo el personal autorizado y capacitado con conocimiento del funcionamiento seguro
de la máquina debe usar los comandos directos de movimiento
• Deben usarse métodos de supervisión adicionales, como retirar el interruptor de llave
del controlador, para mantener la integridad de la seguridad del sistema después de
retornar el controlador de seguridad al modo de marcha
Descripción de la derivación de desconexión de par segura (STO) al
usar comandos directos de movimiento
Si se estableció una conexión de solo seguridad entre el controlador de seguridad
GuardLogix y el servovariador 2198-Hxxx-ERS2 por lo menos una vez después
de que se recibió el variador de la fábrica, el variador no permite el movimiento
mientras el controlador de seguridad esté en el modo de programación de manera
predeterminada.
Esto se debe a que la tarea de seguridad no se ejecuta mientras el controlador de
seguridad GuardLogix está en el modo de programación. Esto aplica a las
aplicaciones que se ejecutan en un controlador de seguridad único (con
conexiones de movimiento y de seguridad). Cuando un variador de seguridad
integrada tiene una conexión de movimiento a un controlador estándar, y una
conexión de seguridad por separado a un controlador de seguridad doble, el
controlador estándar puede cambiar al modo de programación mientras el
controlador de seguridad permanece en el modo de marcha y continúa ejecutando
la tarea de seguridad.
Sin embargo, los sistemas de variador 2198-Hxxx-ERS2 están diseñados con una
función de derivación para la función de desconexión de par segura (STO) en las
configuraciones de controlador de seguridad único. Se puede usar la función
MDC para permitir el movimiento mientras se siguen todos los pasos necesarios
y prescritos según los procedimientos de operación de seguridad de la máquina.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
Desconexión de par segura Kinetix 5500 – Seguridad integrada
Capítulo 10
187
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Solución de problemas
