Tabla de contenido
5. Parámetros
5.4.10 Datos de proyecto regulación de posición en modo directo
Direct Mode Base Velocity (Velocidad base en modo directo)
FHPP
(todos)
Descripción
Direct Mode Acceleration (Aceleración en modo directo)
FHPP
(todos)
Descripción
Direct Mode Deceleration (Deceleración en modo directo)
FHPP
(todos)
Descripción
Direct Mode Jerkfree Filter Time (Tiempo de filtrado sin sacudidas en modo directo)
FHPP
(todos)
Descripción
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
540
Velocidad base con regulación de posición en modo directo en unidades de
velocidad (véase PNU 1006).
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
541
Aceleración con regulación de posición en modo directo en unidades de acele
ración (véase PNU 1007).
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
542
Deceleración con regulación de posición en modo directo en unidades de acele
ración (véase PNU 1007).
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
546
Tiempo de filtrado sin sacudidas con regulación de posición en modo directo en
ms.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x000000032 (0...50)
Predeterminado: 0x00000000 (0)
Var
int32
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint32
rw
31
−1))
rw
31
−1))
rw
31
−1))
rw
5−37
Tabla de contenido
