Modo De Funcionamiento De Velocidad Y De Fuerza/Par De Giro - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

2 Interfaces
2.2.3

Modo de funcionamiento de velocidad y de fuerza/par de giro

Interfaces de control
Entradas/salidas
Entrada de encoder
Bus de campo
Conexión
Denominación de las conexiones
Perfil de equipo
F = FHPP (Festo)
C = CiA 402 (CANopen)
CI = Intérprete CAN (CiA 402, SDO)
Modos de funcionamiento
Modo de velocidad (regulación de la velocidad)
Modo directo
Tarea directa
Valor nominal analógico
Entrada analógica
Modo de funcionamiento fuerza/par de giro (regulación de corriente)
Modo directo
Tarea directa
Valor nominal analógico
Entrada analógica
Tab. 2.2 Cuadro general: modo de funcionamiento de velocidad y de fuerza/par de giro
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Página 22
Entradas/salidas digitales (DIN/DOUT)[24 V, HTL]
[X1]
Entrada analógica (AIN)[±10 V]
Sincronización [5 V, TTL]
DriveBus (Motion Control)
CANopen
[X1] [X10] [X4] [X4]
F
C C
Página 115
F/C
AIN
F/C
AIN
PROFIBUS-DP
DeviceNet
RS485
[EXT] [EXT] [X5]
F F
CI
F F CI
Página 120
F F CI
19