Datos De Proyecto - Modo Directo Revoluciones - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
B.4.17 Datos de proyecto – Modo directo revoluciones
PNU 560 Valor base de aceleración (Base Value Acceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del valor base de aceleración [SINC/s
(El master transfiere un valor porcentual que se multiplica por el valor base para obtener la velocidad
nominal definitiva.)
Tab. B.102 PNU 560
PNU 561 Ventana de mensaje velocidad alcanzada (Velocity Target Window)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la velocidad mín./máx. [SINC/s] del comparador de velocidad.
Ventana de mensaje "Velocidad alcanzada" para la detección de una velocidad nominal (distancia
máx. entre velocidad nominal y velocidad real)
Tab. B.103 PNU 561
PNU 566 Limitación de carrera (Stroke Limitation)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del recorrido (carrera) máximo permitido [SINC] con regulación de
revoluciones activa.
Con una regulación de revoluciones activa, la posición real relativa respecto a la posición inicial no
puede modificarse más de lo indicado en este parámetro. Esto permite garantizar que el eje no se
mueva de forma descontrolada en caso de que la regulación de revoluciones se active por error (p. ej
falta pieza a mecanizar).
La supervisión puede desactivarse estableciendo CDIR.XLIM.
Tab. B.104 PNU 566
PNU 568 Ventana de mensaje desviación de regulación (Velocity Difference Error Window)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la desviación de regulación [SINC/s] permitida con regulación de
revoluciones activa
Tab. B.105 PNU 568
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Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
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Acceso: rw1
Acceso: rw2
Acceso: rw1
Acceso: rw1