Tabla de contenido
5. Puesta en funcionamiento
5.5.4 Descripción de los datos E/S (modo directo)
Datos de salida: modo directo
Byte
ES
1
CCON
2
CPOS
3
CDIR
4
Velocidad.
5 ... 8
Posición
fuerza, ...
Datos de entrada: modo directo
Byte
ES
1
SCON
2
SPOS
3
SDIR
4
Velocidad.
Fuerza
5 ... 8
Posición
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
EN
Descripción
Bytes de control, ver sección 5.5.5.
Velocity
En % de la velocidad básica (comparar con PNU 540 /
CI 21F8h).
Position Force,
Posición en incrementos o fuerza en % de la potencia
...
nominal
EN
Descripción
Bytes de estado (ver sección 5.5.6)
Velocity
En % de la velocidad básica (PNU 540 / CI 21F8h).
Force
En % de la fuerza nominal (ver 5.5.7, punto 7)
Position
Posición en incrementos
5−41
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