Fhpp Con El Controlador De Motor Cmmo-St; Resumen De Fhpp - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

1

FHPP con el controlador de motor CMMO-ST

1 FHPP con el controlador de motor CMMO-ST
1.1

Resumen de FHPP

Festo ha desarrollado un perfil de equipo optimizado para aplicaciones específicas de manipulación y
posicionamiento: el "Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)".
El FHPP permite un control y una parametrización uniformes para los diferentes sistemas de bus de
campo y controladores de motor de Festo, independientemente de la conexión a diferentes
dispositivos de mando.
Para ello define lo siguiente de forma amplia y unificada para el usuario
– Modos de funcionamiento
– Estructura de datos I/O
– Objetos de parametrización
– Control secuencial
Selección de frases
1
>
2
3
...
n
Fig. 1.1 El principio FHPP
Datos de control y de estado (FHPP Standard)
La comunicación se realiza mediante 8 bytes de datos de estado y de control. Las funciones y los
mensajes de estado requeridos durante el funcionamiento pueden escribirse y leerse directamente.
Parametrización (FPC)
A través del canal de parámetros, el control puede acceder a los valores de parámetros del controlador
de motor. Para ello se utilizan otros 8 bytes de datos I/O.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Comunicación del bus
Tarea directa
Posición Velocidad
. . .
Parametrización
Par
Acceso libre a todos los
parámetros: Lectura y escritura
. . .
9