Tabla de contenido
•
Utilice acciones Try/Catch para hacer que el robot reacciones de una forma determinada
si no es capaz de ejecutar ciertas acciones—consulte
la página
203.
•
Utilice acciones Preguntar al usuario en las misiones que exijan la intervención de los
usuarios—consulte
•
Defina áreas prohibidas con Zonas prohibidas o Zonas no preferidas en el mapa—consulte
Creación y configuración de mapas en la página
•
Elimine el ruido de los mapas—consulte
136.
•
Cree Zonas direccionales o Zonas preferidas para guiar al robot por las áreas que le
resulte difícil recorrer—consulte
Para eliminar un error, seleccione el indicador de advertencia rojo en la interfaz y seleccione
Restaurar.
Para obtener más información sobre la configuración de misiones y la resolución de errores,
consulte la Guía de referencia del robot MiR en el sitio web de MiR.
18.2 Errores de hardware
Si el error se debe a un fallo en el hardware, o bien no podrá eliminarlo o bien persistirá una
vez se haya corregido el fallo. Si esto ocurre, puede intentar solucionar el problema haciendo
esto:
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Creación de la misión Preguntar al usuario en la página
Creación y configuración de mapas en la página
Creación de la misión Try/Catch en
136.
Creación y configuración de mapas en la página
18. Resolución de errores
199.
136.
256
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