Tabla de contenido
Piezas
Luces de aviso
14.2 Comprobaciones periódicas y sustituciones
Antes de iniciar las tareas de sustitución para las que sea necesario retirar la cubierta
superior o las laterales:
•
Apague el robot—consulte
•
Desconecte la batería—consulte
En la Tabla 14.2 se indican las partes que hay que revisar con la correspondiente frecuencia.
Pieza
Cubierta
superior del
robot
PLC de
seguridad
Hardware del
robot
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Revise si las luces de aviso de las cuatro esquinas parpadean y se
iluminan correctamente.
Apagado del robot en la página
Desconexión de la batería en la página
Tabla 14.2.
Comprobaciones periódicas y sustituciones
Mantenimiento
Verifique el montaje. Verifique
que queda uniforme sobre la
parte superior del robot y con las
conexiones accesibles.
En la interfaz del robot, en
Supervisión > Estado de salud
del hardware >
Comunicación,
compruebe que el robot esté
utilizando la configuración SICK
correcta o si aparece el mensaje
de advertencia
El PLC de
seguridad SICK utiliza una
configuración no
estándar.
En la interfaz del robot, en
Supervisión > Estado de salud
del
hardware, compruebe si hay
alguna advertencia (marcada en
amarillo).
Tareas de mantenimiento
76.
Realice la comprobación
mensualmente y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Realice la comprobación
mensualmente y después de la
puesta en marcha, o bien tras
realizar cualquier cambio en la
configuración del robot.
Realice la comprobación
mensualmente y después de la
puesta en marcha, o bien tras
realizar cualquier cambio en la
configuración del robot.
14. Mantenimiento
79.
Intervalo
237
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