Tabla de contenido
•
Altura de conducción: Define la altura del gancho que debe utilizarse cuando el robot
remolque el carro. Suele ser igual que la altura de bloqueo.
5.
Cuando haya terminado, seleccione
carros.
12.4 Creación de la misión Preguntar al usuario
Las acciones Preguntar al usuario sirven para preguntar al usuario cómo debe proceder el
robot. Preguntar al usuario es un ejemplo de una misión que utiliza una acción Preguntar al
usuario que le permite escoger entre enviar el robot a una posición o a otra.
Antes de crear la misión Preguntar al usuario, se da por supuesto que ha completado lo
siguiente:
•
Ha creado dos posiciones del robot llamadas p1 y p2 como se describe en
posiciones en la página
•
Ha definido un grupo de usuarios llamado Usuarios.
Para crear la misión, siga los pasos de abajo:
1.
Vaya a
Configuración >
2.
Póngale el nombre Preguntar al usuario a la misión. Seleccione el grupo y la ubicación a
la que desee que pertenezca. Seleccione
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Crear
carro. Ahora el carro aparece en la lista de
193.
Misiones. Seleccione
Crear
Crear
misión.
misión.
12. Uso
Crear
199
Tabla de contenido
