Tabla de contenido
5. Puesta en funcionamiento
Resumen de los parámetros involucrados (véase la sección B.3.7)
Parámetros involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Requerimientos
Tab. 5/16: Parámetros involucrados en la selección del registro
5−72
Parámetros involucrados (selección de registro)
Las entradas de la tabla de registros de desplazamiento se
pueden escribir mediante el bus de campo (PNU 401...417).
La estructura de la tabla de registros de posicionado según
FHPP se describe en el apéndice B.3.7. La conmutación pro
gresiva de registros se describe en la sección 5.6.5.
Descripción
Modo (absoluto/relativo/optimiz. energía)
Posición de destino.
Velocidad.
Aceleración.
Deceleración (= frenado)
Sacudida al acelerar.
Masa de las piezas (sin masa de la herra
mienta)
Tiempo de amortiguación
Sacudida al decelerar.
CPOS.B1 = flanco positivo: Inicio
El referenciado y el Jog tienen prioridad.
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: Confirmación de inicio
SPOS.B4 = 1: El actuador se mueve
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo.
El controlador debe hallarse en Operation enabled".
El número de registro debe ser válido
FCT
PNU
CI
x
401
20E0/01h
x
404
20E0/02h
x
406
20E0/03h
x
407
20E0/04h
x
408
20E0/0Ah
x
409
20E0/05h
x
410
20E0/06h
x
415
20E6h
20E0/07h
x
417
20E0/0Bh
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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