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5. Puesta en funcionamiento
5.4.4 Parametrización mediante SDO
DS402
FHPP
5.4.5 Mapping PDO
5−32
Con el perfil de datos DS402 la parametrización mediante
SDO se realiza con ayuda de los números de objetos según el
apéndice C.2.
Con el perfil de datos FHPP es necesaria una conversión para
realizar la parametrización mediante SDO: 2000h + PNU en
representación hexadecimal.
Ejemplo de acceso al objeto número de ciclo":
DS402:
2FFFh
Fig. 5/1: Parametrización mediante SDO
En la parametrización mediante PDO2 (FHPP−FPC, ver apén
dice B.2) es necesaria una conversión.
El mapping ya viene preajustado y el usuario no puede modi
ficarlo (Static Mapping").
Indicación
En caso de que en el lado del master los datos no se dis
pongan del mismo modo, sino p.ej. como una matriz de
bytes:
Tenga en cuenta que la representación de palabras y
·
palabras dobles al enviarlas a través del CAN debe reali
zarse en el modo little endian" (byte de menor valor
primero).
FHPP:
PNU 305d => 131h
2000h + 131h =
2131h
Cycle
number
2FFFh
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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