5. Puesta a punto
5.7.4 Selección de registro: Ejecutar registro
5−68
Un registro puede iniciarse en el estado operation enabled".
Esta función se utiliza generalmente para:
moverse a cualquier posición de la lista de registros
procesar un perfil de posicionado enlazando registros
posiciones de destino conocidas que raramente cambian
(cambio de formulación).
Secuencia
1. Establecer el número de registro deseado en los datos de
salida del master. Hasta el inicio, el controlador continúa
respondiendo con el número del último registro
ejectuado.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1) el
controlador acepta el número de registro y empieza la
tarea de posicionado.
3. El controlador señaliza con el flanco ascendente en
Quit Start", que los datos de salida del PLC han sido
aceptados y que la tarea de posicionado está ahora
activa. La orden de posicionado será procesada indepen
dientemente de si START (CPSO.B1) se restablece a cero
o no.
4. Cuando el registro ha finalizado, se activa SPOS.B2 MC.
Causas de fallo
El recorrido de referencia no se ha realizado
Posición de destino no alcanzable
El número de registro no es válido
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
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