Tabla de contenido
B. Parametrización según FHPP−FPC
B.3.3 Representación de las entradas de parámetros
1
Encoder Resolution (Resolución de encoder)
PNU
7
Descripción
8
Encoder Increments
(incrementos
(incrementos
de encoder) Margen de valores: 0 ... 2
Motor Revolutions
(revoluciones
(revoluciones
9
del motor) Fijo = 1.
CI
1
Nombre del parámetro en inglés (español entre paréntesis)
2
Número de parámetro (PNU)
3
Subíndices del parámetro, si existen
4
Clase
5
Tipo de variable
6
Permiso de lectura/escritura: r = sólo lectura,
7
Descripción del parámetro
8
Si procede: explicación de los subíndices
9
Objeto CI correspondiente (indicación DS402": también disponible mediante
DS402)
Fig. B/1: Representación de las entradas de parámetros
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
2
3
4
1001
1...2
Resolución del encoder en incrementos / revoluciones
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el
usuario. El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del
encoder / revolución del motor).
1001
1
Predeterminado: 500
1001
2
608Fh
01h...02h
w = sólo escritura
rw = lectura y escritura
5
Matriz
uint32
32
−1
uint32
6
rw
rw
B−29
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