Tabla de contenido
C. Directorio de objetos DS402 y CI
Transmit PDO Communication Parameter (parámetro de comunicación Transmit PDO)
DS402
Descripción
COB−ID for PDO
(COB−ID para PDO)
Transmission Type
(tipo de
transmisión)
transmisión)
Inhibit time
(tiempo de
bloqueo)
bloqueo)
(Reservado) 1800h,
Event Timer
(contador de
sucesos)
sucesos)
C−26
1800h,
01h...05h
1801h
Parámetro de comunicación de los PDO 1 y 2 que el dispositivo puede
transmitir:
PDO 1:
objeto 1800h
PDO 2:
objeto 1801h
1800h,
01h
1801h
COB−Id utilizado por el PDO.
PDO 1:
predeterminado: 0x180 + Node−ID
PDO 2:
predeterminado: 0x280 + Node−ID
1800h,
02h
1801h
Tipo de transmisión.
Predeterminado: 255 (0xFF) transmisión asíncrona activada por sucesos.
Margen de valores: 0 ... 255 (0x00 ... 0xFF)
1800h,
03h
1801h
Tiempo de bloqueo. Predeterminado: 0
04h
1801h
Reservado, no se permite implementarlo (el acceso se responde con un código
de interrupción).
1800h,
05h
1801h
Contador de sucesos en ms. Predeterminado: 0 (0x0000)
Record
uint32
uint8
uint16
uint16
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
rw
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