Bit Valor Descripción - Festo SFC-LACI CO Serie Manual De Instrucciones

C. Directorio de objetos DS402 y CI
Bit Valor
0...8
9 0x0200
10 0x0400
11 0x0800
12 0x1000
13 0x2000
14 0x4000
15 0x8000
Tab. C/2: Asignación de bits palabra de control 6040h
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Descripción
Los bits 0...8 sólo se utilizan conjuntamente:
en caso de acceso a través del bus de campo: ver DS402,
en caso de acceso a través de la interface CI: véase Tab. C/3.
Reservado (= 0).
Jog Mode positiv (como FHPP CPOS.B3)
Jog Mode negativ (como FHPP CPOS.B4)
Programación tipo teach−in (como FHPP CPOS.B5).
En el modo directo:
0 = generador de trayectoria normal; 1 = con optimización de energía.
Indicación: sólo disponible para control a través de bus de campo,
no a través de CI.
En el modo directo:
0 = valores configurados para deceleración y aceleración
1 = rampa simétrica (deceleración = aceleración)
Indicación: sólo disponible para control a través de bus de campo,
no a través de CI.
Valor Función
0x000F ENABLE OPERATION, controlador habilitado
0x000D VOLTAGE DISABLE, etapa de salida OFF
0x001F Iniciar movimiento ABSOLUTE.
0x005F Iniciar movimiento RELATIVE.
0x010F Parar movimiento.
0x008F Restablecer error + ENABLE OPERATION.
0x004F Establecer posición de destino como RELATIVE.
Tab. C/3: Valores típicos palabra de control (sólo para
acceso a través de CI)
C−35