Tabla de contenido
B. Parametrización según FHPP−FPC
B.1.2 Posicionamiento
TA
Condiciones internas
TA1
La referencia está funcionando.
TA2
Motion Complete = 1
El registro actual ha finalizado. El siguiente re
gistro no se ejecuta automáticamente.
TA3
Motion Complete = 0
TA4
TA5
Selección de registro:
Ha terminado un registro individual.
El siguiente registro debe ser procesado au
tomáticamente.
Modo directo:
Ha llegado una nueva tarea de posicionado
TA6
TA7
TA8
Referenciación finalizada o HALT.
Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = arbitrario
B−6
Siempre es válido lo siguiente:
las transiciones T4, T6 y T7* siempre tienen prioridad.
Actividades del usuario
START = 0→1 (iniciar tarea de posicionado)
HALT = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.00P1
El estado HALT" (pausa) es arbitrario
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxx
HALT = 1→0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
START = 0→1 (iniciar tarea de posicionado)
HALT = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 00xx.xxP1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xx11
CLEAR = 0→1 (Borrar recorrido restante)
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0Pxx.xxxx
HOM = 0→1 (Iniciar recorrido de referencia)
HALT = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.0Px1
Sólo para HALT:
HALT = 1→0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Tabla de contenido
