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6. Diagnóstico e indicación de errores
Mensajes de error
Fallo
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN!
TARGET POSITION
OUT OF LIMIT!
INTERPOLATION
CYCLE TIME
*) Número del fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4.
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Si se produce un fallo el actuador se detendrá. El LED de fallo
está encendido, se activa la salida SCON.B3 FAULT.
1. Elimine la causa del error.
2. Confirme el mensaje de error:
en el panel de control con <Enter>.
en el FCT con el botón Acknowledge error",
a través del bus de campo con un flanco ascendente
en la señal RESET CCON.B3 o con un flanco
descendente de la señal ENABLE.
Atención
Lesiones a personas y daños materiales debido a una
posición no regulada del actuador tras retirar ENABLE
Con montaje en vertical o inclinado, la masa en movi
miento puede caer hacia abajo, véase la sección 1.1.3.
Posible causa y solución
Al iniciar un registro de posicionado.
Posibles causas:
Aún no se ha realizado un recorrido de referencia
válido.
El actuador ya no está referenciado (p. ej., debido a
la interrupción de la tensión de la lógica o porque el
método del recorrido de referencia o el punto cero
del eje se han modificado).
Realice un recorrido de referencia.
·
La posición de destino especificada se halla fuera del
margen de posicionamiento permitido.
Revise las posiciones finales por software, la posi
·
ción de destino y la referencia (absoluta o relativa).
Con FHPP Continuous Mode: falta especificación de
posición o Toggle−Bit.
En el DS402 Interpolated Position Mode:
Distancia SYNC > 1,5 tiempo de interpolación.
FHPP
Nº fallo
PNU 205
1
0x0200
PNU 205
2
0x0800
PNU 208
7
0x0001
6−9
*)
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