Tabla de contenido
B. Parametrización según FHPP−FPC
B.3.7 Tabla de registros de posicionado (lista de registros)
Registro
de posi
Sub−
cionado
índice
0
00
1
01
2
02
...
...
31
31
Tab. B/8: Estructura de la tabla de registros de posicionado (lista de registros)
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Parametrizar: Con FHPP la selección de registros para lectura
y escritura se hace con el subíndice de PNU 401 ... 417.
PNU 401
PNU 402
RCB1
RCB2
...
...
...
...
...
...
...
...
Indicador de registro: Mediante PNU 400 se selecciona el
registro activo para posicionado o teach−in.
PNU 404
PNU 405
Posición
Tiempo
de des
de espera
tino.
Recorrido de referencia
...
...
...
...
...
...
...
...
...
PNU 417
...
...
...
...
...
...
...
...
B−49
Tabla de contenido
