Tabla de contenido
B. Parametrización según FHPP−FPC
Deceleration (deceleración)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record ...
(registro de
(registro de
posicionado ...) Retardo registro de posicionado 1 ... 30
Record 31
(registro de
(registro de
posicionado 31) Retardo registro de posicionado 31
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación
secuencial)
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
408
1...33
d
Deceleración en [incrementos/s
El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza.
408
1
408
...
408
32 (20h)
408
33 (21h)
Retardo en operación por actuación secuencial
20EFh
01h ... 21h
Subíndice 20EF/22h: } PNU 542 (deceleración en tarea directa)
Indicación: para el acceso vía DS402 está previsto el objeto 20E0h/0Ah.
uint32
2
].
uint32
rw
rw
B−57
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