Tabla de contenido
5. Puesta en funcionamiento
Asignación de los bytes de control (resumen)
CCON
B7
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
CPOS
B7
CDIR
B7
FUNC
(sólo
(sólo
modo
directo)
: Reservado; (F): sensible a flanco
Asignación de los bytes de estado (resumen)
SCON
B7
OPM2
Respuesta modo de
funcionamiento
SPOS
B7
REF
Actuador
referen
ciado
SDIR
B7
FUNC
(sólo
(sólo
modo
directo)
: Reservado
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
B6
B5
OPM1
LOCK
Bloquear
acceso
HMI
B6
B5
CLEAR
TEACH
Borrar
Progra
recorrido
mar valor
rema
(por
nente
teach−in)
B6
B5
FAST
XLIM
Desacti
var límite
carrera
B6
B5
OPM1
HMI
Control
nivel su
perior
B6
B5
STILL
DEV
Supervi
Error de
sión de
segui
detención
miento
B6
B5
FAST
XLIM
Límite de
carrera
alcanzado
B4
B3 (F)
RESET
Confirmar
fallo
B4
B3
JOGN
JOGP
Jog nega
Jog posi
tivo
tivo
B4
B3
CONTT
CONT
Continuous
Conti
mode
nuous
toggle
mode
B4
B3
24VL
FAULT
Tensión
Error
de carga
aplicada
B4
B3
MOV
TEACH
El eje se
Confirma
mueve
ción pro
grama
ción tipo
teach−in o
muestreo
B4
B3
VLIM
CONT
Limite
velocidad
alcanzado
B2
B1
BRAKE
STOP
Unidad
Parada
de blo
queo
B2 (F)
B1 (F)
HOM
START
Iniciar
Iniciar
recorrido
tarea de
de refe
posicio
rencia.
nado
B2
B1
COM2
COM1
Modo de control (po
sición, fuerza, etc.)
B2
B1
WARN
OPEN
Adverten
Funciona
cia
miento
habilitado
B2
B1
MC
ACK
Motion
Confirma
Complete
ción de
inicio
B2
B1
COM2
COM1
Respuesta modo de
control (posición,
fuerza, etc.)
B0
ENABLE
Desblo
quear
actuador
B0
HALT
Pausa
B0
ABS
Abso
luto/
relativo
B0
ENABLED
Habilitar
actuador
B0
HALT
Pausa
B0
ABS
Abso−
luto/
relativo
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