B. Parametrización según FHPP−FPC
Extended Device Errors A (errores del dispositivo A ampliados)
PNU
Descripción
CI / DS402
Extended Device Errors B (errores del dispositivo B ampliados)
PNU
Descripción
CI / DS402
Extended Device Errors C (errores del dispositivo C ampliados)
PNU
Descripción
CI / DS402
B−42
207
Leer o borrar los mensajes de error activos.
Hallará las explicaciones sobre los mensajes de errores en el capítulo
6.3 Diagnosis.
Si se escribe <0>: se borran todos los mensajes de error (en 2FF1h, 2FFAh,
2FFBh y 2FFCh).
Lectura:
Bit 0 (0x1)
CANbus Init No Parameter
Bit 1 (0x2)
ERROR_NODE_GUARDING
Bit 2 (0x4)
RX_QUEUE_OVERRUN
Bit 3 (0x8)
TX_QUEUE_OVERRUN
Bit 4 (0x10)
CAN_BUS_OFF
Bit 5 (0x20)
CAN_CONTROLLER_QUEUE_OVERRUN
2FFAh
00h
208
Leer o borrar los mensajes de error activos.
Hallará las explicaciones sobre los mensajes de errores en el capítulo
6.3 Diagnosis.
Si se escribe <0>: se borran todos los mensajes de error (en 2FF1h, 2FFAh,
2FFBh y 2FFCh).
Lectura:
Bit 0: ERROR INTERPOLATION CYCLE TIME (con FHPP Continuous Mode: falta
especificación de posición, falta bit inversor).
Bit 1: OVERCURRENT POWER STAGE.
Bit 2: LIMIT SWITCH ACTIVATED.
Bit 3: BLOCK DURING JOG MODE.
2FFBh
00h
209
(Reservado)
2FFCh
00h
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
rw
rw
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