5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (ver apéndice B.4.7)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Requisitos previos
Tab. 5/16: Parámetros involucrados en la selección del registro
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
Parámetros involucrados (selección del registro)
Las entradas de la tabla de de registros de desplazamiento se
pueden escribir mediante el bus de campo (PNU 401
La estructura de la tabla de registros de desplazamiento se
gún FHPP se describe en el apéndice B.4.7. La conmutación
progresiva de registros se describe en la sección 5.6.5.
Descripción
Modo (absoluto/relativo/optimiz. energía)
Posición de destino
Velocidad
Aceleración
Deceleración (= frenado)
Sacudida al acelerar
Masa de la carga útil
(sin masa de la herramienta)
Tiempo de amortiguación
Sacudida al decelerar
CPOS.B1 = flanco positivo: Inicio
El referenciado y el Jog tienen prioridad.
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: Validación Start
SPOS.B4 = 1: el accionamiento se mueve
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo.
El controlador debe hallarse en Funcionamiento habilitado
(Operation enabled)".
El número de registro debe ser válido
417).
FCT
PNU
CI
x
401
20E0/01h
x
404
20E0/02h
x
406
20E0/03h
x
407
20E0/04h
x
408
20E0/0Ah
x
409
20E0/05h
x
410
20E0/06h
x
415
20E6h
20E0/07h
x
417
20E0/0Bh
5−65
Capítulos
