Festo SFC-LACI CO Serie Manual De Instrucciones página 363

C. Directorio de objetos DS402 y CI
Bit Valor
0 0x0001
1 0x0002
2 0x0004
3 0x0008
4 0x0010
5 0x0020
6 0x0040
7 0x0080
8 0x0100
9 0x0200
10 0x0400
11 0x0800
12 0x1000
13 0x2000
14 0x4000
15 0x8000
Tab. C/4: Asignación de bits palabra de estado 6041h
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Descripción
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Fault
Voltage enabled
Quick stop
Switch on disabled
Advertencia
El actuador se mueve (como FHPP SPOS.B4)
Control de nivel superior (Remote", como FHPP SCON.B5)
Target reached (= Motion complete)
(parametrizable a través de 6067h y 6068h)
2
I t−fault (Internal limit active")
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060h):
Profile Position mode: Setpoint_acknowledge"
Homing Mode: Homing_attained"
Profile Torque Mode: en funcionamiento.
Interpolated Position mode: IP Mode active
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060h):
Modo de posicionado: error de seguimiento.
Homing Mode: Homing_error"
Profile Torque Mode: límite de carrera alcanzado.
Interpolated Position Mode reservado.
Teach acknowledge (Confirmación para un procedimiento Teach)
Accionamiento referenciado.
Los bits 0 ... 3, 5 y 6 muestran el estado del
dispositivo (x ... irrelevante para este estado) dispositivo (x irrelevante para este estado)
Valor (binario) ( ) Estado
xxxx xxxx x0xx 0000 Not ready to switch on
xxxx xxxx x1xx 0000 Switch on disabled xxxx xxxx x1xx 0000 Switch on disabled
xxxx xxxx x01x 0001 Ready to switch on
xxxx xxxx x01x 0011 Switched on xxxx xxxx x01x 0011 Switched on
xxxx xxxx x01x 0111 Operation enabled
xxxx xxxx x00x 0111 Quick stop active xxxx xxxx x00x 0111 Quick stop active
xxxx xxxx x0xx 1111 Fault reaction active
xxxx xxxx x0xx 1000 Fault xxxx xxxx x0xx 1000 Fault
d i h
C−37