Tabla de contenido
B. Parametrización según FHPP−FPC
Cycle Number (número de ciclo)
PNU
Descripción
CI / DS402
Velocity Monitoring (supervisión de la velocidad)
PNU
Descripción
Velocity
Actual Value
Actual Value
Velocity
Demand Value
Demand Value
CI / DS402
FHPP Status Data (datos de estado de FHPP)
PNU
Descripción
CI / DS402
B−46
305
Número de registros de posicionado realizados, recorridos de referencia, etc.
2FFFh
00h
310
1...2
1
Valor real de la velocidad en [Inc/s].
2
Valor nominal de la velocidad en [Inc/s].
2802h
01h...02h
320
1...2
Datos E FHPP (datos de estado de 8 bytes), respectivamente 4 bytes consistentes.
1
Bytes de estado FHPP 1−4 (SCON, SPOS, ...)
2
Bytes de estado FHPP 5−8 (posición real)
20A0h
01h...02h
uint32
uint32
int32
int32
Record
uint32
int32
uint32
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
r
r
r
r
r
r
Tabla de contenido
