Tabla de contenido
B. Parametrización según FHPP−FPC
Version FCT PlugIn BCD (versión del plugin FCT)
PNU
Descripción
FCT PlugIn Min
FCT PlugIn Opt
CI / DS402
Version Axis Interface (versión de la interface de ejes)
PNU
Descripción
CI / DS402
Supported Drive Modes (modos de funcionamiento soportados)
PNU
Descripción
CI / DS402
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
104
1...2
1
Versión de FCT mínima requerida en BCD (Binary Coded Decimal).
Formato = xxyy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria).
2
Versión de FCT óptima en BCD (Binary Coded Decimal).
Formato = xxyy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria).
206Bh
01...02h
Comparar objetos CI 2067h y 2068h.
106
Número de versión de la interface de ejes
2FFDh
00h
112
Modos de funcionamiento compatibles. Fijo = 69h (105d)
Bit 0: Profile position mode
Bit 1: (Velocity mode).
Bit 2: (Profile velocity mode).
Bit 3: Profile torque mode
Bit 4: (Reservado)
Bit 5: Homing mode
Bit 6: FHPP Continuous Mode/Interpolated Position Mode.
Bits 7 − 31: (Reservados)
6502h
00h
Matriz
uint16
uint16
uint16
uint16
uint32
uint32
r
r
r
r
r
r
r
r
B−31
Tabla de contenido
