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B. Parametrización según FHPP−FPC
Device Errors (errores del dispositivo)
PNU
Descripción
CI / DS402
B−40
205
Leer o borrar los mensajes de error activos.
Hallará las explicaciones sobre los mensajes de errores en el capítulo
6.3 Diagnosis.
Si se escribe <0>:
se borran todos los mensajes de error (en 2FF1h, 2FFAh,
2FFBh y 2FFCh).
Lectura:
Bit 0 (0x1)
HARDWARE ERROR SFC−LACI
Bit 1 (0x2)
CAN COMMUNICATION ERROR
Bit 2 (0x4)
ELGO SENSOR/COMMUNICATION ERROR
Bit 3 (0x8)
HARDWARE ERROR DRIVE
Bit 4 (0x10)
ERROR MOTOR HOT
Bit 5 (0x20)
ERROR SFC−LACI HOT
Bit 6 (0x40)
DIGITAL POWER DOWN
Bit 7 (0x80)
LOAD POWER DOWN
Bit 8 (0x100)
HOMING ERROR
Bit 9 (0x200)
PLEASE ENFORCE HOMING RUN
Bit 10 (0x400)
POSITION ERROR (error de seguimiento)
Bit 11 (0x800)
TARGET POSITION OUT OF LIMIT
2
Bit 12 (0x1000) i
t−ERROR
Bit 13 (0x2000) MOTOR STOP ERROR
Bit 14 (0x4000) POSITION PLAUSIBILITY ERROR
Bit 15 (0x8000) COMMUTATION POINT ERROR
2FF1h
00h
uint16
uint16
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
rw
rw
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