Tabla de contenido
C. Directorio de objetos DS402 y CI
C.2
Directorio de objetos DS402 y CI
Nombre
Grupo 1xxx: Communication Profile Area
Device Type
Error Register
Predefined Error Field
COB−ID Sync Message
Manufacturer Device Name
Manufacturer Hardware Version
Manufacturer Firmware Version
Guard Time
Life Time Factor
COB−ID Emergency Message
Emergency Inhibit Time
Identity Object
Receive PDO 1/2 Communication Parameters
Receive PDO 1/2 Mapping
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Hallará una descripción detallada
en el apéndice B.3.4 y ss.. (clasificados según PNU,
ver columna FHPP PNU en la tabla) o
en el Apéndice C.3 (Objetos CI y DS402).
Algunos objetos son accesibles por CI, pero no por DS402
(p. ej. la dirección de bus de campo 2FF3h). Para ello utilice
FCT o un programa terminal (} apéndice C.4).
Objeto
Índice
1000h
1001h
1003h
1005h
1008h
1009h
100Ah
100Ch
100Dh
1014h
1015h
1018h
1400h
1401h
1600h
1601h
DS
CI
Sub
402
x
x
x
1...n
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1...4
x
1...5
x
1...4
x
}
FHPP
PNU
C.3
C.3
C.3
C.3
120
B.3.4
C.3
C.3
C.3
C.3
C.3
C.3
C.3
C.3
C.3
C−9
Tabla de contenido
