Tabla de contenido
4. Panel de control (sólo tipo SFC−LACI−...−H2)
[Diagnostic] [...]
[CANopen Diag]
[SW information]
1)
Los estados Guarding Error", CAN WarningLimit" y CAN−bus OFF" se muestran con prioridad (inde
pendientemente de los demás estados).
Tab. 4/3: Menú [Diagnostic]
4−10
Descripción
Diagnosis del bus
1)
Guarding Error
Node guarding" ha reaccionado (si estaba activado en el
master), p. ej., master desconectado o rotura de cable.
CAN
Los telegramas no se reciben o no se pueden iniciar (sin
1)
WarningLimit
confirmación en el nivel CAN inferior), p. ej., sin conexión de
bus. Más de 128 CAN−Error−Frames en el bus. Regeneración
con comunicación correcta.
CO State
Comando Stop" de administración de red recibido.
stopped
1)
CAN−Bus OFF
Bus CAN desconectado o no disponible.
CO State
Estado preoperativo normal tras la conexión y antes de que
pre−op
el master envíe Start node operational".
State
Start node operational" enviado por el master, estado ope
operational
rativo normal.
Velocidad de trans
Velocidad de transmisión ajustada del SFC−LACI.
misión
Perfiles
Perfil de datos con el que se realiza la comunicación entre el
master CAN y el SFC−LACI.
CAN Node ID
Dirección CAN del SFC−LACI (hexadecimal).
Volt.Supply int./ext. Alimentación interna/externa de la interface CAN.
Versión del firmware del SFC−LACI.
FHPP: el control del SFC−LACI se efectúa conforme al
Festo Handling and Positioning Profile.
DS 402: el control del SFC−LACI se efectúa conforme
a DS 402.
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Tabla de contenido
