Tabla de contenido
B. Parametrización según FHPP−FPC
Position Window Time (tiempo de amortiguación)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record ...
(registro de
(registro de
posicionado ...) Tiempo de amortiguación para registros de posicionado 1 − 30.
Record 31
(registro de
(registro de
posicionado 31) Tiempo de amortiguación para registro de posicionado 31.
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación
secuencial)
CI
B−60
415
1...33
d
Tiempo de amortiguación en milisegundos [ms].
Si la posición real ha estado en el margen de posición de destino por este
tiempo, el bit Motion complete" se activa en la palabra de estado. También
llamado tiempo de ajuste". Margen de valores: 1 ... 60000 ms. Predetermi
nado: 10 ms.
415
1
415
...
415
32 (20h)
415
33 (21h)
Tiempo de amortiguación en operación por actuación secuencial
20E6h
01h ... 21h
Subíndice 20E6/22h: } PNU 1023 (tiempo de amortiguación al posicionar en
modo directo)
Indicación: para el acceso vía DS402 está previsto el objeto 20E0h/07h.
6068h contiene el tiempo de amortiguación del registro activo correspondiente
uint16
32 (20h)
uint16
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
rw
rw
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