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1. Cuadro general del sistema
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
FHPP estándar
El FHPP estándar sirve para el control secuencial de tiempo
crítico a través del primer PDO. Para ello, existen dos modos
de funcionamiento FHPP:
Selección de registro: el control de nivel superior (PLC)
selecciona registros de posicionado (tareas de posicio
nado), que se guardan en SFC−LACI.
Modo directo: las tareas se formulan directamente en los
datos de salida cíclicos del master. Son posibles el modo
de posicionamiento, el valor de referencia continuo y el
modo de fuerza.
Hallará información detallada sobre el FHPP estándar a partir
del capítulo 5.5. La máquina de estado FHPP se encuentra en
el apéndice B.1.
FHPP−FPC (Festo Parameter Channel)
Opcionalmente, puede utilizarse el segundo PDO para para
metrizar acorde a FPC.
Hallará información detallada sobre FPC en el apéndice B.2.
Si la parametrización en el perfil FHPP no se realiza a través
de FPC, sino a través de accesos a objeto de datos de servi
cio, es necesario convertir los números de objeto como se
indica en el apéndice B.2, véase la sección 5.4.4.
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