Mensaje "Destino Alcanzado - Festo CMMS-AS Manual De Usario

3 Interfaces de control
3.2.6

Mensaje "Destino alcanzado"

Mediante el mensaje "Destino alcanzado" se determina el recorrido de las señales digitales de salida
"Posición nominal alcanzada" y "Motion Complete (MC)".
Diagrama de temporización: Mensaje "Destino alcanzado"
Parámetro "Posición"
Arranque
(DIN8)[X1.23]
Posición nominal alcanzada
(DOUT1/2/3)[X1.12/25/13]
Tiempo de amortiguación
Motion Complete
(DOUT1/2/3)[X1.12/25/13]
Δs = +/– ... mm (eje lineal)
= +/– ... R (eje rotativo)
(FCT: Depende del parámetro "Ventana de
mensaje" del mensaje "Destino alcanzado")
Fig. 3.5 Diagrama de temporización: Mensaje "Destino alcanzado"
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Ventana de mensaje "Destino alcanzado"
Inicio "Tiempo de amortiguación"
Interrupción "Tiempo de amortiguación"
+
Δs
–
t1
t1 = ... ms (FCT: Dependiente del parámetro
"Tiempo de amortiguación" del mensaje
"Objetivo alcanzado")
Inicio "Tiempo de amortiguación"
Posición de destino
Posición real
Posición nominal
t1
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