9
Funciones operativas
9.1.2
Conexión: Salida de encoder, 5 V
El esquema de conexiones muestra las salidas digitales para la emulación de encoder.
Señal incremental
A
#A
B
#B
N
#N
Masa "Señal incremental" (GND)
Tensión auxiliar de alimentación 5 V DC ±5 % / máx. 100 mA
Masa "Tensión auxiliar de alimentación" (GND)
1) Los pines "4" y "9" están conectados internamente.
Fig. 9.2
Conexión: Salida de encoder, 5 V
9.1.3
Configurar/parametrizar emulación de encoder
Los siguientes ajustes se pueden configurar y parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT):
Ajustes
Datos del encoder (Encoder Data)
Número de líneas
(Number of Increments)
Opciones (Options)
Suprimir impulso de puesta
a cero
(Ignore Zero Pulse)
Inversión del sentido de giro
(Reversal of Rotation
Direction)
Tab. 9.1 Configurar/parametrizar emulación de encoder
Para evitar fallos de redondeo, el número de impulsos por revolución debe contener el
n
factor 2
. (1, 2, 4, 8, ... 2048).
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Apantallamiento (SGND)
Descripción
Valor, número de líneas por revolución (360°).
El número de líneas indica la cantidad de las señales incrementales
emuladas "A/#A/B/#B" por cada revolución.
Las señales de impulso de puesta a cero "N/#N" no se transmiten a los
equipos slave.
El desfase de las señales "A/#A" y "B/#B" gira en 180°.
CMMS/CMMD
X10/X10.1/X10.2
1
6
2
7
3
8
1)
4
5
1)
9
Caja
201