Habitlitar Controlador De Motor A Través De Entradas Digitales - Festo CMMS-AS Manual De Usario

5 Puesta a punto
5.3.6 Habitlitar controlador de motor a través de entradas digitales
Con la activación de la habilitación del paso de salida (DIN4) y la habilitación del regulador (DIN5), el
controlador de motor se ejecutan las indicaciones del control.
Atención
Movimientos inesperados del actuador
Si se cumplen las siguientes condiciones:
– activar habilitación de paso de salida (DIN4 = 24 V)[X1.21][X1.1.21/X1.2.21]
– activar habilitación de regulador (DIN5 = 24 V)[X1.9][X1.1.9/X1.2.9]
– valor nominal predeterminado a través de la interfaz de control "Bus de
campo/entrada analógica"
el actuador (motor/eje) realiza movimientos que pueden causar lesiones por
aplastamiento en la zona de trabajo del actuador.
• Asegúrese de que no haya nadie en la zona de trabajo del actuador.
• Asegúrese de que el controlador de motor solo es controlado desde una interfaz de
control (control de nivel superior).
Atención
Función de seguridad STO (Safe Torque Off ) errónea
Si la función de seguridad se puentea en la conexión [X3][X3.1/X3.2], en caso de
emergencia el controlador de motor no se puede desconectar por medio de los
elementos de seguridad (p. ej. interruptor de PARADA DE EMERGENCIA con aparato de
conexión de seguridad) y en la zona de trabajo del actuador se pueden causar lesiones
por aplastamiento.
• Parametrice el controlador de motor con el Festo Configuration Tool (FCT) antes de
desbloquear la habilitación del regulador (DIN5)[X1.9][X1.1.9/X1.2.9] (= 24 V).
• No está permitido puentear dispositivos de seguridad.
Recomendación para la primera puesta a punto sin técnica de seguridad:
– circuito de protección mínimo con aparato de conexión de parada de emergencia
en la conexión [X3][X3.1/X3.2]
– desconexión de dos canales a través de entradas de mando REL
[X3.2][X3.1.2/X3.2.2] y de la habilitación de paso de salida
(DIN4)[X1.21][X1.1.21/X1.2.21].
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