Festo CMMS-AS Manual De Usario página 103

5 Puesta a punto
Diagrama de temporización: Habilitar paso de salida (DIN4) y regulador (DIN5)
Ejemplo: Modo de velocidad a través de entrada analógica
Habilitación del paso de salida
Paso de salida de modulación
Freno de sostenimiento liberado
Regulador preparado para funcionar
Valor nominal de revoluciones
Valor efectivo de revoluciones
L 500 ms
t1
(depende de la fase de carga (boot) y del
arranque de la aplicación)
t2 2,5 ms
t3
10 ms (dependie del modo de
funcionamiento y del estado del actuador)
Fig. 5.11 Diagrama de temporización: Habilitar paso de salida (DIN4) y regulador (DIN5)
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Power ON
Error común
(DOUT3)[X1.13]
(DIN4)[X1.21]
Habilitación del regulador
(DIN5)[X1.9]
por ancho de pulsos activo
(interno)
Paso de salida activo
(DOUT... )[X1....]
(BR+)[X6.2]
(DOUT0)[X1.24]
t1
t2
t2
t3
t4
t5
t4 2,5 ms
t5 = 0...6553 ms (FCT: Depende del retardo de
conexión parametrizado (control de freno,
tiempos freno))
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